CANoe簡(jiǎn)易教程3   來(lái)源：http://www.szziyi.com.cn/

配置仿真設(shè)置

打開View下的Simulation Setup，在窗口右側(cè)的Databases上點(diǎn)擊右鍵，Add...選擇database\candb.dbc。如果看不到，在空白處右鍵，勾選System View。作為驗(yàn)證，打開View > Symbol Explorer，在Symbol Explorer窗口中可以看到數(shù)據(jù)庫(kù)中的信號(hào)、消息、環(huán)境變量等等。

在紅線上點(diǎn)擊右鍵Insert Network Node，于是出現(xiàn)了一個(gè)ECU。在其上右鍵 Configuration...，將其Title更改為Meter，Network Node選擇candb::METER。

同樣的步驟我們?cè)傩陆ㄒ粋€(gè)Node，名字為ECM，Network Node為candb::ECM。

這樣，我們?cè)诜抡嬖O(shè)置窗口的工作就已經(jīng)完成了。不過(guò)，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都還沒(méi)有腦子，也就是節(jié)點(diǎn)說(shuō)明（Node Specification），所以他們現(xiàn)在什么都不會(huì)做。

為ECU添加節(jié)點(diǎn)說(shuō)明

所謂的節(jié)點(diǎn)說(shuō)明，起始就是一段程序，可以使用CAPL或者.NET編寫，這里我們使用CAPL。

點(diǎn)擊ECM ECU上的鉛筆按鈕，它表示“編輯或新建這個(gè)ECU的節(jié)點(diǎn)說(shuō)明文件”?，F(xiàn)在還沒(méi)有，所以CANoe為我們新建一個(gè)。將其保存在node文件夾中，命名為ecm.can。接下來(lái)程序打開了Vector CAPL Browser工具。

CAPL Browser是一個(gè)代碼編輯器，我們將代碼更改為下面的樣子：

includes {
    // 在這里使用 #include ，可以include的文件為.can和.cin
    // 一般不用include任何東西}variables {
    // 在這塊中聲明和初始化全局變量
    message EngineState msg; // message 定義數(shù)據(jù)庫(kù)中的消息，為其指定程序中的名字
    msTimer myTimer; // msTimer 是"毫秒定時(shí)器"
    float speed = 0;}on start {
    // CANoe仿真開始時(shí)，會(huì)運(yùn)行一次這段程序
    write("Hello, world!"); // 輸出到write窗口
    setTimer(myTimer, 100); // 定時(shí)器將在100ms后觸發(fā)}on timer myTimer {
    // 定時(shí)器觸發(fā)時(shí)，運(yùn)行一次這段程序
    speed += 0.1;
    msg.Speed.phys = speed;
    output(msg);
    setTimer(this, 100); // 定時(shí)器將在100毫秒后再次觸發(fā)}

參考注釋看看這段程序，或者先不管它。

使用Compiler > Compile，或者工具欄中的Compile，或者快捷鍵F9來(lái)編譯。如果一切順利，就會(huì)在Output看到Successfully compiled字樣。保存后關(guān)閉CAPL Browser。

RUN！

添加了代碼之后，CANoe可以開始工作了。在工具欄上選擇Simulated bus，然后使用Start > Start開始CANoe仿真。

在Measurement Setup窗口，雙擊Graphics打開Graphics窗口。右鍵Add Signals...，選擇EngineState下的Speed。隨著時(shí)間的流逝，我們就能看到速度的變化了。不過(guò)，既然是仿真，我們想要自己控制一下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。這時(shí)就得用到Panel了。

Panel的使用

打開Tools > Panel Designer，窗口右側(cè)上方有我們可以使用的控件。找到Track Bar，拖動(dòng)到中間。在右側(cè)下方更改其屬性：

Tick Frequency: 0.1
Large Change: 0.5
Small Change: 0.1

然后點(diǎn)擊Attach Environment Variable鏈接，選擇env_speed，這樣控件的值就和環(huán)境變量的值綁定在了一起。沒(méi)有別的需要做的，以ecm.xvp為名將這個(gè)面板保存在panel文件夾中，關(guān)閉Panel Designer回到CANoe。

接下來(lái)點(diǎn)擊ECM ECU的鉛筆，將程序修改成這樣：

includes {}variables {
    message EngineState msg;
    msTimer myTimer;}on start {
    write("Hello, world!");
    setTimer(myTimer, 100);}on timer myTimer {
    msg.Speed.phys = @env_speed; // 注意，這次EngineState中Speed的值等于環(huán)境變量env_speed的值
    output(msg);
    setTimer(this, 100);}

再次開始CANoe仿真，使用View > ecm打開我們剛剛設(shè)計(jì)的面板。拖動(dòng)Track Bar，這時(shí)Graphics中Speed曲線應(yīng)該隨著你的控制變化了。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我們使用面板來(lái)控制環(huán)境變量，節(jié)點(diǎn)程序從讀取環(huán)境變量，將其寫入消息中發(fā)送出去。

教程第三部分到此，我們已經(jīng)運(yùn)行起來(lái)了簡(jiǎn)單的CANoe仿真。接下來(lái)就應(yīng)該自學(xué)CAPL語(yǔ)法了，官方有一本“Programming With CAPL”值得一看，并且在網(wǎng)上很容易搜索到。